abc и eps друг с другом вместе по работе не как не связаны.Я где то читал похожий случай был,там проблема была в низком напряжении в бортовой сети,генератор сдох.Ошибка 61 как раз на это и указывает.А про реле abc я в первый раз слышу.Если что нарою отпишу.