Столкнулся с абсолютно такой же проблемой!машина дергалась при низких оборотах при небольшой скорости,несколько раз загорался чек энжин,сначала на оф дилере сказали что это ошибка положения коленвала и посоветовали поменять шкиф коленвала(не знаю почему),на другой станции сказали что со шкифом...