Правильной дорогой едете, Павел. Чем нарушать разметку, а там сплошная (на панорамах видно) машин на 5-6, лучше по правому ряду выехать на перекресток и повернуть налево, став впереди всех. Формально штраф 100 руб. за поворот не из крайнего положения. Вы, конечно, не виноваты. Маршрутов иных...