очень не советую так делать. Неправы именно вы, т.к. вне зависимости от того где пешеход находится, по ПДД вы должны предпринять все меры для сохранения его жизни и здоровья.
Если произошел наезд на пешехода, допустим со смертельным исходом (не приведи господь), вам придется доказывать что вы...