по поводу постановки на ручник (АКПП,и т.д.). лучше ставить всегда. потому как, если обращали внимание, рычаг приходиться выдергивать из парковки, а это для коробки не очень хорошо(!) даже если дорога кажется без уклонов, тормоз отпустить, она подкатится(!)
на счет прогрева. я прогреваю всегда...