Ставить диагноз по столь скудной информации - все равно что роды по телефону принимать.
Для начала надо знать марку авто, пробег, какие диски (сталь, литье), состояние тормозных дисков и колодок.
Из личного опыты скажу, что это может быть камень попавший между тормозным диском и его стальным...