Доброго дня!
Похоже, что пакет фрикционов переднего хода "D" в вариаторе своё отработал. Более точный диагноз и причины его возникновения поставит только вскрытие вариатора. Ресурс вариатора SE5A заявлен в 250000 км, но иногда ходит и дольше.
У меня после 190000 лопнул корпус подшипника ведущего...