Ориентируйтесь по пробегу +/-, и меняйте. Лучше при замене пусть у старых будет запас, чем поршнем об диск тереть(был реальный случай в сервисе). Опять же визуально на 100% не определить, у меня при замене выяснилось что одна колодка криво стояла, так и стерлась одна сторона под ноль а вторая по...