Я с этой проблемой как тут у всех боролась три года. Меня датчик, свечи, катушки. Через некоторое время проблема всплывала. На сайте есть статья " Дергается двигатель при 1800 до 2000 оборотов" там все описано. Я ездила к автору этой статьи он мне все сделал. Все проблемы ушли. Так что ищите...