Загорание лампы неисправности ABS свидетельствует о том, что в данный момент эта система полностью отключена. Прерывистого торможения не будет, но функциональность самих тормозов сохраняется полностью и в экстремальных ситуациях оттормаживаться нужно не допуская блокировки колес. Загорание лампы ABS не происходит от пробуксовок и может быть связано либо с неисправностью блока управления, либо колесных датчиков (если не ошибаюсь, у нас 4-канальная ABS. Ошибся-поправьте), либо с проводом датчика - проводник внутри очень тонкий. Еще у меня на другой машине проблема была в том, что заплыл грязью венец ABS на ШРУСе. Я тогда ржавым гвоздем прочистил венец и все пришло в норму. Иногда просто происходит окисление в разъемах эл.проводки. Можно попытаться сбросить ошибку минусовой клеммой, иногда помогает. Но при постоянном длительном горении лампы нужно (не срочно) ехать на СТО.
Что касается лампы неисправности тормозной системы, то, как правило, это низкий уровень тормозной жидкости; неисправность или неконтакт в концевике ручника. А о недопустимом износе колодок на вашей машине будет знать весь ваш двор.