Сделал сегодня две вещи.
Сперва откалибровал вариатор, нашел в интернетах мануал. Вибрация не исчезла, но накатывать по оборотам лучше стала, постабильней.
Потом отключил EGR (удивился, что check engine не загорелся). Попробовал проехать — ничего не изменилось.
На холодную машину не вибрирует вообще ничего, едет как должна. А вот как только покатаешься на ней минут 15-20 — то все, вибрации в руле.
Кстати еще такой нюанс: если включить режим D, отпустить тормоз и не нажимать на педаль газа секунды 3, а потом плавно надавливать — то вибраций нет. Ну а если втопить посильней, то вибрирует.